小機(jī)器人SpaceHopper可以在零重力下跳躍探索小行星

發(fā)布時間：2025-12-10 08:32:51 作者：玩站小弟

SpaceHopper有一個三角形的身體，每個角落都有一個鉸接的腿。每條腿上的膝蓋和髖關(guān)節(jié)使機(jī)器人能夠進(jìn)行跳躍運(yùn)動，以對抗低重力環(huán)境。圖片來源：uux.cn/多米尼克·林德格）神秘的地球uux.cn）。

SpaceHopper有一個三角形的小機(jī)小行星身體，每個角落都有一個鉸接的器人腿。每條腿上的零重力下膝蓋和髖關(guān)節(jié)使機(jī)器人能夠進(jìn)行跳躍運(yùn)動，以對抗低重力環(huán)境。跳躍探索（圖片來源：uux.cn/多米尼克·林德格）
（神秘的小機(jī)小行星地球uux.cn）據(jù)美國太空網(wǎng)（Samantha Mathewson）：一個名為SpaceHopper的三條腿機(jī)器人可以幫助應(yīng)對探索低重力環(huán)境的挑戰(zhàn)，比如在小行星或衛(wèi)星上發(fā)現(xiàn)的器人環(huán)境。
SpaceHopper項目于兩年半前在瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院大學(xué)作為一個學(xué)生研究項目首次啟動。零重力下根據(jù)該大學(xué)的跳躍探索一份聲明，最近，小機(jī)小行星研究人員在歐洲航天局的器人一次拋物線飛行中，在模擬的零重力下零重力環(huán)境中測試了跳躍機(jī)器人。
該機(jī)器人由一個三角形身體組成，跳躍探索每個角落都有一條鉸接的小機(jī)小行星腿。這三條腿中的器人每一條腿都有一個膝蓋和一個髖關(guān)節(jié)，使機(jī)器人能夠從表面上推開，零重力下踢腿推動自己穿過太空，并控制其在指定區(qū)域內(nèi)著陸。SpaceHopper是專門為探索小行星和衛(wèi)星等相對較小的天體而設(shè)計的，這些天體幾乎沒有重力。
研究人員在聲明中表示：“（小行星）被認(rèn)為含有寶貴的礦產(chǎn)資源，未來可能對人類有用。”。“對這些天體的探索也可以讓我們深入了解宇宙的形成。”
然而，探索這些類型的天體可能具有挑戰(zhàn)性。在幾乎沒有重力的環(huán)境中，航天器的輪子和它行駛的表面之間基本上沒有牽引力；幾乎沒有任何大氣層可供航天器飛行，如果有的話。這就是為什么SpaceHopper會進(jìn)行短暫的跳躍來向上和側(cè)向移動。
最近的拋物線飛行使研究人員能夠模擬SpaceHopper有朝一日可能部署的低重力條件。飛行過程中拍攝的一段視頻顯示，SpaceHopper以協(xié)調(diào)一致的動作踢三條腿中的每一條腿，以在零重力期間保持抬起狀態(tài)，每次飛行約30次，每次約20-25秒。
研究人員在視頻中說：“實驗非常成功。我們能夠證明機(jī)器人可以用腿重新定位并向某個方向跳躍。”。“總的來說，它非常成功。”