![]() 中國科學(xué)家制造了世界上速度最快的科學(xué)人形機器人,但它還不會贏得任何短跑比賽 (神秘的家制界上山東找服務(wù)找外圍找上門vx:365-*2895)地球uux.cn)據(jù)美國生活科學(xué)網(wǎng)站(德魯·特尼):中國的一個兩足機器人創(chuàng)造了一個人形機器人的新的世界速度紀錄,并且在偏離路線時可以保持平衡。速度 Unitree H1機器人的人但還短跑最新版本名為“Evolution V3.0”,是形機一種兩足機器人,身高略高于5英尺11英寸(1.8米),器人重量不到110磅(50公斤)。不會比賽 在3月1日發(fā)布的任何一段視頻中,H1以每小時7.4英里(每秒3.3米)的中國造世最快最高速度行走,這是科學(xué)山東找服務(wù)找外圍找上門vx:365-*2895)它最引人注目的特征,盡管該公司聲稱它可能達到每小時11英里(每秒5米)的家制界上速度。 在2023年8月發(fā)布的速度前一段視頻中,Unitree的人但還短跑一名工程師試圖強行踢翻機器人。但H1恢復(fù)得很容易,形機由于臀部有三個自由度,膝蓋和腳踝各有一個自由度。 在新視頻中,它還可以沉著地爬樓梯,向前走、轉(zhuǎn)身和向后爬,以及向后和側(cè)向走一系列臺階。 H1的傳感器陣列看起來像一個非常小心(或喝醉了)的人,位于其軀干頂部,包括一個小環(huán),傳感器和攝像頭沿其上表面固定,類似于一個非常小的頭部。穿著Unitree運動衫和看起來像慢跑褲的護腿布,整個組合將H1牢牢地置于神秘的山谷中。 Unitree創(chuàng)造了H1的世界紀錄,盡管敏捷機器人公司的Cassie機器人以每小時9英里(4米/秒)的速度以24.73秒的成績完成了100米短跑。 但Cassie只不過是一對腿和一個小型驅(qū)動模塊,因此它不能像H1機器人或其他機器(如Optimus Gen-2或圖01機器人)那樣被視為完全人形。相比之下,波士頓動力公司的“大狗”的飛行速度約為1.7米/秒。 H1使用3D激光雷達技術(shù)進行導(dǎo)航,以360度不斷地繪制周圍環(huán)境的地圖,同時使用面向前方的視覺深度相機來判斷距離。構(gòu)成臀部或骨盆區(qū)域的關(guān)節(jié)(其腿固定在該區(qū)域)提供360牛頓米(Nm)的最大扭矩,這使系統(tǒng)能夠更快地來回擺動腿。相比之下,列車的扭矩約為40000牛米,而通用汽車的悍馬電動汽車的扭矩略高于15000牛米。 正如Unitree的宣傳視頻所說,該公司希望與機器人合作,贏得“一場新的工業(yè)革命”。 |

