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中國航天員劉伯明和湯洪波離開“天宮”號空間站的“天河”核心艙進入外太空
（神秘的地球uux.cn報道）據中國航天員劉伯明和湯洪波已離開正在建設的中國“天宮”號空間站的“天河”核心艙，進入外太空。中國中國中央電視臺對此進行了現場直播。航天和湯洪波號空河核
這是員劉“神舟”12號航天員的第一次太空行走任務，也是伯明中國航天員13年來的首次出艙活動。中國航天員上一次進入外層空間是離開在2008年，當時執行任務的間站進入是“神舟”7號飛船的航天員。
多模塊“天宮”軌道空間站的心艙正式開始建設時間是從今年的4月29日起。當時“天河”核心艙已被成功發送至軌道上。外太估計，天宮該航天站的中國建設將于2022年前完工，有12項任務。航天和湯洪波號空河核在航天員換班期間，員劉空間站能夠同時容納三名宇航員或六人。伯明
按照計劃，離開“問天”實驗艙和“夢天”實驗艙將于2022年與空間站完成對接。
相關報道：神舟十二號太空人「首度出艙」在外太空進行多項安裝任務
（神秘的地球uux.cn報道）據ETtoday（記者蔡紹堅）：中國神舟十二號的3名太空人6月17日抵達「天宮號」太空站，并于7月4日首次出艙活動，由2名太空人在外太空進行多項安裝任務。這也是繼神舟七號之后，時隔13年，中國的太空人再次執行出艙任務。
根據央視報導，出艙的兩名太空人，一人要為機械臂安裝上臂支架，包括腳限位器、工具臺等，隨后藉助機械臂進行移動。另一名要借助艙壁上安裝的扶手，爬行一段距離到作業點進行輔助工作，其間還要進行一次應急返回驗證。
航天員科研訓練中心選訓室主任王焰磊表示，因為太空人在艙外做一些作業任務的時候一旦出現緊急情況，那么太空人必須要快速、緊急返回到氣閘艙里邊，然后用艙載的應急供氧來保證生命安全，所以也要做這方面的驗證。
此次出艙活動的另一項重要工作為進行艙外全景攝像機的抬升。王焰磊指出，事先，攝像機由于發射的外暴露的限制，把攝像機安裝在了一個比較低的位置，它的視場角還是有限的，入軌之后，太空人根據任務需要，需要擴展攝像機的視角來監視整個艙外的情況，需要太空人去把這些攝像機安裝一個支架，架得更高一點。
兩名太空人出艙過程中，艙內太空人需要對機械臂進行操作，雖然地面人員也可以對機械臂進行大范圍轉移，但在有太空人站在機械臂上的時候，艙內太空人可以更直觀的對機械臂位置進行觀察，更能與艙外太空人進行直接交流。
王焰磊提到，因為地面的監控手段是有限的，所以需要艙內的太空人和艙外的太空人之間通過話音溝通，包括艙內的太空人通過仿真軟件和他看到的圖像，進行一些判斷來進行操控。
據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年7月4日8時11分，太空人劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至11時02分，太空人劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代「飛天」艙外太空服，已先后從天和核心艙節點艙成功出艙，并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業。期間，在艙內的太空人聶海勝配合支持兩名出艙太空人開展艙外操作。
相關報道：中國空間站航天員首次出艙活動：兩名航天員出艙機械臂運送+自主爬行
（神秘的地球uux.cn報道）據央視網：6月17日，中國航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波搭載神舟十二號載人飛船進入太空，并作為中國空間站首批航天員進駐天和核心艙，開啟長達三個月的太空之旅。按計劃，在神舟十二號任務期間，航天員會開展兩次出艙活動及艙外作業。現在，神舟十二號航天員正在進行中國空間站首次出艙活動。
7月4日上午，神舟十二號三名航天員協同配合，正在進行中國空間站首次出艙活動。截至目前，兩名中國航天員劉伯明、湯洪波均已出艙。
這也是繼神舟七號飛行乘組順利完成出艙任務后，時隔13年，中國航天員再次執行出艙任務。這次出艙，空間站的機械臂首次配合航天員共同執行任務。現在，總臺央視記者勞春燕正在北京航天飛行控制中心。
總臺央視記者勞春燕：現在兩名航天員都已出艙。劉伯明是在8：26左右出艙，他搭乘機械臂進行大范圍轉移。之后湯洪波出艙，借助扶手進行艙外爬行，兩人前往位于大柱段和小柱段交匯處的作業點會合。
這次出艙任務，航天員劉伯明要在機械臂的輔助下前往作業點，航天員湯洪波則要通過艙外自主爬行前往作業點。那么，他們各自提前會做什么準備工作？通過怎樣的路徑到達作業點呢？
航天員出艙前，需要在節點艙做一系列出艙準備，這個過程往往也持續兩到三個小時。
航天科技集團五院空間站總體總裝副主任設計師刁常堃：第一次出艙的時候，咱們腳限位器、操作臺、通用把手、電動工具這些東西也需要提前放到咱的節點艙，然后兩套航天服提前做好氣密性檢查，還有相關的一些準備工作，然后準備工作完成以后，再把三象限的艙門進行打開，咱們在艙里面也是專門設計了一種腳踏板，便于航天員進行一個身體的限位，把艙門打開之后，咱們的航天員再進行出艙。
準備工作完成之后，兩名航天員將通過出艙口出艙。在節點艙專門為航天員安裝了環形扶手，空間站外還安裝了多種艙外扶手，幫助航天員在艙外更順利地爬行。
航天科技集團五院空間站總體總裝副主任設計師刁常堃：其實兩個航天員是不同的路徑，其中主要操作的航天員他是通過咱機械臂然后進行轉移的，然后在出艙之前他會把腳限位器、操作臺裝在咱的機械臂上，然后通過機械臂轉移到作業點。那么第二個航天員的話是通過主路徑扶手，然后攀爬過來的，相當于兩個路徑上都是進行一個驗證。在節點艙和小柱段之間會有一個長扶手，長扶手就相當于是一個跨艙的扶手。沿著環形的軸向的扶手，然后一直往下走到咱大柱段，可以到達咱們各個需要的維修作業點。
記者：他這次爬行的距離大概得有多遠？
航天科技集團五院空間站總體總裝副主任設計師刁常堃：從節點艙過來的話大約得有8米左右。咱從作業的任務需求來看，是需要爬行的航天員先到達作業點，因為他有他自己的任務，然后機械臂上的航天員之后再到。
相關報道：空間站航天員出艙揭秘：聶海勝接受肺功能檢查
（神秘的地球uux.cn報道）據快科技：7月4日上午，中國空間站上的航天員劉伯明、湯洪波，身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后成功出艙，完成一系列預定工作。太空出艙是一項極為復雜、危險的工作，航天員在出艙前也要進行多項準備工作。
今天，媒體就曝光了近日在天和核心艙節點艙內攝像頭拍攝的畫面：聶海勝在湯洪波的幫助下，接受了運動肺功能檢查。
畫面中，在湯洪波的提示下，聶海勝松開兩只手在空中揮舞，好像在開心地手舞足蹈，毫無壓力，顯然是信心十足。
據悉，這項檢查是為測試航天員心肺功能，同時通過大運動量刺激，和呼吸機對肺部的強化，確保航天員出艙時良好的身體狀態，有體力在純氧環境下穿著130公斤重的艙外航天服，完成復雜的艙外工作。
其實在出艙前兩天，三名航天員都接受了該檢查。
相關報道：我國空間站階段航天員首次出艙活動細節：兩位航天員傳來艙外合影照
（神秘的地球uux.cn報道）據快科技：7月4日，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節點艙成功出艙。有網友看到這一幕后紛紛表示，堪稱宇宙第一酷炫照。據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年7月4日14時57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務。
航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標志著我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。這是繼2008年神舟七號載人飛行任務后，中國航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段中國航天員的首次空間出艙活動。
此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性，為空間站后續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。
看到全景攝像機a工作正常后，地面工作人員表示：“非常好，地面也表達對你們的感謝。”航天員回應：“神舟十二也感謝地面工作人員，你們更辛苦！”
出艙期間，航天員湯洪波借助艙外扶手自主爬行，劉伯明和湯洪波艙外互相揮手。
神舟十二號航天員乘組自6月17日進駐天和核心艙以來，按計劃開展了各項工作，目前3名航天員狀態良好，后續在軌飛行期間還將進行一次出艙活動。
相關報道：班師回宮！首次“走出”中國空間站的劉伯明、湯洪波做了這三件事
（神秘的地球uux.cn報道）據中國航天報（記者賀喜梅）：中國載人航天工程辦公室消息，7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標志著我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。
這是繼2008年神舟七號載人飛行任務后，中國航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段中國航天員的首次空間出艙活動。
此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性，為空間站后續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。
神舟十二號航天員乘組自6月17日進駐天和核心艙以來，按計劃開展了各項工作，目前3名航天員狀態良好，后續在軌飛行期間還將進行一次出艙活動。
中國航天報記者在北京航天飛行控制中心發來現場報道：
剛剛，在中國空間站天和核心艙內外，神舟十二號載人飛船乘組聶海勝、劉伯明和湯洪波攜手打了一場太空出艙、艙外組裝與維修、應急返回的配合戰，大獲全勝。
2008年9月27日，神舟七號載人飛船航天員翟志剛曾揮舞國旗，首次亮相在浩瀚宇宙。時隔13年，出艙大片在“天和”上演，任務卻要復雜得多。
第一步：出艙
7月4日7時30分左右，北京飛行控制中心大屏幕上，劉伯明、湯洪波身著艙外航天服出現在節點艙。軌道艙艙門、節點艙前艙門、節點艙與小柱段之間的雙向承壓艙門都已關閉，兩人現已被節點艙“包裹”起來。此刻，聶海勝正“坐”在大柱段的計算機前，時刻關注著兩人的狀態，并不時發出操作指令。
出艙準備工作繼續，給節點艙泄壓、航天員吸氧排氮、開展通信測試……這套流程與神舟七號載人飛船航天員出艙時相似，卻又有所不同。“此次應用了氣體復用技術，通過艙間抽氣泵將節點艙的空氣抽到大艙，空氣復用率較高。”航天科技集團五院空間站系統總體副主任設計師湯溢介紹。
8時11分，艙內氣壓接近真空狀態，劉伯明打開節點艙上方的出艙口艙門，第一次親眼見證艙外環境，不禁脫口而出：“外面是黑的。”
在兩人配合給艙門裝上保護罩后，劉伯明一個躍身來到了浩瀚宇宙。節點艙高清攝像機、航天服攝像機以及艙外全景攝像機全程拍下了這一過程。
“哇，這外面太漂亮啦！”劉伯明驚嘆道。
在此之前，空間機械臂已經來到了出艙口，進入整臂待機制動狀態。就像我們熟知的云臺車一樣，它將是航天員在艙外的移動工具和臨時工作站。
第二步：在機械臂上“搭積木”
劉伯明出艙門后，湯洪波并沒有緊隨其后。接下來一段時間，他們要以一上一下的姿態，打好第一場配合戰——在空間機械臂上安裝腳限位器和操作臺。就像地面建筑施工隊似的，湯洪波負責“搬磚”，劉伯明負責“搭建”。
一場太空“搭積木”正式上演。
劉伯明接過湯洪波從艙內遞上來的腳限位器，將其安裝在空間機械臂的一端。這是底座，也是用來固定航天員雙腳的，航天員“站”在上面可以隨機械臂“爬行”而移動。艙內，湯洪波正在對操作臺組件進行初步安裝，隨后用帶掛鉤的繩傳遞給劉伯明，由劉伯明安裝在腳限位器一側。這就是艙外工作用的操作臺。在劉伯明的腰間，還有一個微型工作臺，這是他在艙內就已經戴好了的。
“沒有看到滿天繁星嗎？”9點30分左右，操作臺安裝完成，聶海勝忍不住問。
10點20分左右，劉伯明上機械臂，機械臂移動到接設備點。最后傳遞上來的是此次艙外工作要用的把手、抬高支架和一些專用工具遞上來，劉伯明把它們一一掛在操作臺上。有了它們，航天員將展開第二項艙外工作內容。
兩人配合默契，一環扣著一環，第一項艙外工作順利完成。
第三步：給攝像機裝個“自拍桿”
“天和”內，聶海勝“坐”在計算機旁，細心操作、準確指揮；機械臂緩緩移動，劉伯明“站”在腳限位器上，他繼續移動，準備開展第二項工作。
湯洪波就沒那么輕松了。11時左右，他躍身出艙，開始借助艙表扶手，用手“爬行”。每走一步，他都要把身上安全繩的另一端掛在扶手上，防止飄走。他速度很快，率先達到目的地——大、小柱段之間偏右的位置。
他們的第二項工作是將安裝在此處的一個全景攝像機進行抬高。“通俗地講就是給全景攝像機安裝一個‘自拍桿’，使其在原來的位置上抬高一段，具備更佳的視場。”航天科技集團八院全景攝像機主任設計師徐起形象地描述。
湯洪波到達目的地后，徒手拔掉全景攝像機的電纜插頭。很快，劉伯明也到了，在湯洪波的配合下，他拿出通用電動松不脫螺釘拆裝工具，給全景攝像機裝上把手、卸掉安裝腳，小心翼翼把它取下來。據悉，研制人員為全景攝像機設計了一款艙外專用把手，既可在拆裝全景攝像機時保護4個鏡頭，又可以方便航天員攜帶全景攝像機。
隨后，劉伯明將一個圓柱形加長支架裝在攝像機原來的位置，裝攝像機、插電纜插頭、拆把手。每一步操作，劉伯明都小心翼翼。這樣的動作，他在水下預演了很多次，早已將要領熟記于心，但真在太空中操作，還是相當困難。
“安裝好，辛苦啦，你們！”聶海勝說。隨著全景攝像機開始工作，透過它的鏡頭可以看到，在白云的襯托下，藍色的地球像海洋一樣，非常漂亮。
緊張有序，第二項艙外工作也順利完成。
第四步：應急返回演練+組裝艙外工具箱
太空環境異常復雜，科研人員把航天員生命安全放在首位，設計了多種安全保障措施，例如各類相機或攝像機實時監視等。盡管如此，逃生技能也是一堂必修課。為此，第三項艙外工作就是應急返回演練，主角是湯洪波。
在這項工作中，湯洪波要徒手爬到“天和”核心艙最遠處。接到撤離指令后，他第一時間折回，以最快速度返回艙口，并直接進入節點艙。
“艙外活動非常考驗航天員的臂力，人在失重環境下很難控制自己，輕輕移動就出去了，可要想停下來就得花很大力氣。”湯溢說，這種應急返回場景，航天員在地面時就曾多次在水中演練，為的是必要時刻為自己贏得一線生機。
“03感謝所有科技工作者，祝中國航天事業越來越好。”湯洪波快速爬到出艙口時，沒有再等自己的隊友，說完這句話就迅速進入節點艙。
劉伯明隨著機械臂的移動，也很快來到艙口。他把工具一一取下來遞給湯洪波，最后把操作臺和腳限位器卸下來，并在湯洪波的配合下，完成艙外工具箱和腳限位器的安裝。
“感謝所有參研參試的科研人員，感謝全國人民的大力支持，后續我們還會出艙，還會飛得更高，空間站還會越建越大。”劉伯明對著攝像機鏡頭揮手致意。
15時左右，劉伯明進入節點艙后，關艙門、復壓、脫艙外航天服，打開節點艙前往大小柱段、神舟十二號飛船的3道艙門。
一系列收尾工作后，來自核心艙空調的風進來，神舟十二號飛船又能“呼吸”了。身處地面的神舟十二號飛船總體副主任設計師高旭終于松了一口氣。“這幾個小時，我們一直緊張地關注著神舟飛船內的溫度變化，艙門關閉后，沒有了核心艙帶來的空調環境，飛船存在結凍風險，很可能損害科學載荷。”高旭說。
首次出艙活動很圓滿。

中國航天員劉伯明和湯洪波離開“天宮”號空間站的“天河”核心艙進入外太空

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